Kā darbojas metiens-robots?

Kā darbojas metiens-robots?

kā darbojas pakaišu robots

Šo rakstu sponsorē Whisker, starptautisks līderis novatorisku ASV ražotu tehnoloģiju jomā kaķu īpašniekiem, tostarp Litter-Robot. Uzziniet vairāk par viņu produktiem šeit .

Litter-Robot ir automātiska pašattīroša pakaišu kaste, kas sola paglābt jūs no izmešanas, bet kā tas darbojas?

Whisker (agrāk AutoPets) 1999. gadā dibināja Breds Baksters, un drīz vien sekoja pirmā metiena robota palaišana. Jaunākā iterācija, Metiens-Robots 4 , tika izlaists pēc četru gadu izstrādes un ir saņēmis atzinību kā viens no TIME 2022. gada labākie izgudrojumi .

pelēko kaķu šķirnes

Līdz šim vairāk nekā viens miljons mājdzīvnieku vecāku ir mainījuši savus kausiņus pret šo mājdzīvnieku tehnoloģiju, taču mēs vēlējāmies uzzināt, kā tas patiesībā darbojas. Šajā rakstā mēs izpētīsim Litter-Robot pamata funkcionalitāti un dziļi iedziļināsimies tā dizainā un tehnoloģijās.

Ievads metiena robota konstrukcijā

Augstā līmenī, Metiens-Robots ir rotējoša automātiska pakaišu kaste, kas balstās uz gravitāciju, lai atdalītu ķekarus no tīriem pakaišiem.

Ierīces patentētajā dizainā ir rotējošs globuss ar integrētu sijāšanas mehānismu, kas atdala atkritumus no tīriem pakaišiem. Kad kaķis iziet no pakaišu kastes, tīrīšanas cikls sākas automātiski un globuss sāk griezties.

Katra tīrīšanas cikla laikā pakaiši tiek filtrēti caur iekšējo sijāšanas mehānismu. Grupas un atkritumi tiek noglabāti cieši noslēgtā atkritumu nodalījumā, savukārt tīrie pakaiši tiek atgriezti pakaišu gultā atkārtotai izmantošanai.

Bet kāds tam ir spēks?

Automātiskā tīrīšana sākas ar OmniSense noteikšanas sistēmu

Gluds metiens-robots 4

Mycats.pet. Kamēr pirmie Litter-Robot modeļi izmantoja tikai mehāniskos sensorus, jaunākie izmanto mehānisko un lāzera sensoru kombināciju.

Agrīnie Litter-Robot modeļi paļāvās uz mehāniskiem sensoriem, lai noteiktu kaķa klātbūtni pakaišu kastē. Kaķi, kas sver piecas mārciņas vai vairāk, aktivizēja svara sensoru, iedarbinot taimeri, kas kontrolē tīrīšanas ciklu. Mehānisko sensoru vietā Litter-Robot 4 paļaujas uz lāzera un mehānisko sensoru kombināciju, lai noteiktu kaķus, izsekotu lietojumu un daudz ko citu.

lāzera sensori pakaišu robots

Mycats.pet. Trīs sensori, kas atrodas uz rāmja augšējās malas, skatās uz leju pakaišu kastes ieejā, lai noteiktu kaķa darbību.

Trīs lāzera sensori, kas atrodas rāmja augšējā malā, ko sauc par aizkaru sensoriem, nosaka kustību. Sensori skatās uz leju atverē, palīdzot nodrošināt, ka tīrīšanas cikls nesākas, kamēr kaķis ir izkāpis. Kā papildu drošības līdzeklis ierīce ir aprīkota ar mehānisku saspiešanas noteikšanas sistēmu.

OmniSense sistēma palīdz izsekot pakaišu un atkritumu atvilktņu līmenim. Katra tīrīšanas cikla laikā DFI (pilnības atvilktnes indikators) sensors, kas atrodas uz paneļa, mēra atkritumu līmeni atvilktnē, kad atkritumu savākšanas atvere globusā iet pāri atkritumu atvilktnei.

Kad atkritumu atvilktne ir pilna, Litter-Robot nosūta paziņojumu, izmantojot lietotni Whisker, un vadības panelis, kas atrodas paneļa augšējā labajā stūrī, mirgo zilā krāsā.

Kā darbojas drošības sistēma

Kaķu sensora svara skala, kas atrodas ierīces pamatnē, ir daudz jutīgāka nekā iepriekšējos modeļos. Ja cikla laikā zemeslodes iekšienē tiek konstatētas svara izmaiņas, iekārta automātiski apstāsies un restartēsies 15 sekundes pēc kaķa iziešanas. Lai gan automātiskā riteņbraukšanas funkcija ir ieteicama tikai kaķiem, kas sver trīs mārciņas vai vairāk, Litter-Robot 4 var droši izmantot jebkura vecuma kaķi.

metienu-robotu saspiešanas sensori

Mycats.pet. Mehāniskie saspiešanas sensori nodrošina, ka metiens-Robots pārtrauks darboties, ja kaķim cikla laikā izdosies iekļūt.

Turklāt mehāniskie saspiešanas sensori atrodas tieši virs atkritumu atvilktnes, liekot Litter-Robot apstāties, ja atkritumu teknē tiek atklāts kaķis. Tas palīdz novērst kaķu nejaušu ieķeršanos metiena robotā, kad tas griežas.

Kā darbojas smaku kontroles sistēma

Mycats.pet. Whisker OdorTrap Pack sadaļa

Litter-Robot globuss ir paredzēts darbam ar Whisker's OdorTrap Packs, kas palīdz kontrolēt smakas.

Atdalot atkritumu nodalījumā netīrās pikas, Litter-Robot palīdz krasi samazināt pakaišu kastes smaku. Agrākajos modeļos bija nomaināms oglekļa filtrs atkritumu atvilktnes priekšpusē, lai uzlabotu smaku kontroli, bet jaunākajā modelī filtrs tiek pārvietots uz zemeslodes pamatni.

Oglekļa filtrs atrodas tieši virs atkritumu atvilktnes, iesaiņots plastmasas būrī, kurā var ievietot Whisker's OdorTrap pakotnes , ja vēlaties. Oglekļa filtra novietojums apvienojumā ar stingrāku blīvējumu atkritumu atvilktnē novērš smakas.

Mēs pārbaudījām gan Litter-Robot 3 Connect, gan Litter-Robot 4, lai novērtētu to veiktspēju un efektivitāti smaku kontrolē. Mēs noskaidrojām, ka abu modeļu atkritumu atvilktne pilnībā ierobežoja smakas — smaka nebija manāma, līdz atvilktne tika atvērta.

Cieti salipušie māla kaķu pakaiši ir atslēga Litter-Robot pašattīrīšanās veiktspējai un smaku kontroles optimizēšanai.

Integrētā viedtehnoloģija palīdz izsekot jūsu kaķa pakaišu kastes aktivitātēm

Metienu robota lietotne

Mycats.pet. Litter-Robot 4 darbojas ar Whisker lietotni, sniedzot informāciju par kaķa svaru, pakaišu kastes darbību un daudz ko citu. Tas arī ļauj attālināti vadīt pakaišu kasti.

Uzlabotā tehnoloģija, kas Litter-Robot atšķir no konkurentiem, sniedzas ārpus pašas kastes. Litter-Robot 3 Connect bija pirmais modelis, kurā bija iespējots WiFi, piedāvājot lietotājiem iespēju attālināti uzraudzīt un vadīt ierīci, izmantojot mobilo lietotni Whisker.

Litter-Robot sarežģītais iekšējo sensoru tīkls apkopo informāciju par jūsu kaķi un viņa pakaišu kastes izmantošanu, parādot to viegli sagremojamās diagrammās un rādījumos Whisker lietotnē.

Litter-Robot 4 ņem vērā katru reizi, kad jūsu kaķis izmanto pakaišu kasti, izmantojot svara sensorus, lai noteiktu atsevišķus kaķus (kas sver 1 vai vairāk mārciņu). Papildu svara sensori atkritumu atvilktnē ļauj izsekot kaķa lietojumam un viegli noteikt izmaiņas viņa pakaišu kastes paradumos, kas varētu liecināt par pieaugošām veselības problēmām.

Lietotne Whisker arī atvieglo Litter-Robot 4 iestatījumu pielāgošanu. Vienā mirklī pārbaudiet pakaišu un atkritumu atvilktņu līmeņus, mainiet nakts gaismas spilgtuma līmeni un mainiet iestatījumus, kas kontrolē tīrīšanas ciklu, izmantojot mobilo ierīci.

Pārdomāta inženierija nodrošina konsekventu veiktspēju

Vesija pēta jauno sensoru sistēmu

Mycats.pet. Mūsu iecienītākā lieta par metienu-robotu ir uzņēmuma centība nodrošināt kvalitatīvu inženieriju.

Lai gan katram Litter-Robot modelim Whisker klāstā ir viens un tas pats rotējošs globuss un gravitācijas vadīts sijāšanas mehānisms, jaunākais modelis ir divu gadu desmitu izstrādes, testēšanas un klientu atsauksmju kulminācija.

Dibinātājs Breds Baksters paļāvās uz savu pieredzi kā Big 3 automobiļu inženieris, lai pats izstrādātu un saliktu pirmās metiena-robota vienības īrētā telpā Pontiacā, Mičiganas štatā. Nedaudz vairāk nekā divas desmitgades vēlāk Litter-Robot joprojām tiek projektēts, montēts un apkalpots ASV, bet tas ir paplašinājies par 220 000 kvadrātpēdu lielu rūpnīcu un noliktavu Viskonsīnā.

Mūsu pieredze ar metienu-robotu

Metiena robots ar Vesiju

Mycats.pet. Pēc vairāk nekā 20 vienību testēšanas Litter-Robot 4 ir mūsu ieteicamākā automātiskā pakaišu kaste.

kaķis ar leopardu

Lai gan Litter-Robot 4 ir tehnoloģiski sarežģīts, tas prasa salīdzinoši maz iestatīšanas. Ierīce tiek piegādāta pilnībā samontēta un gatava savienošanai pārī un programmēšanai, izmantojot lietotni Whisker.

Pārbaudot vairākus Litter-Robot modeļus, mēs atklājām, ka Litter-Robot 4 dizaina pielāgojumi palīdz nodrošināt tā nevainojamu darbību. Tīrīšanas cikls darbojas ātri un konsekventi neatkarīgi no tā, vai to iedarbina manuāli vai kontrolē taimeris.

Uzlabojot Litter-Robot 3, Litter-Robot 4 nomet atkritumus taisni atvilktnes centrā, lai tie vienmērīgi piepildītos. Šis modelis arī darbojas klusāk nekā iepriekšējais modelis, ar vidējo trokšņu līmeni 37 decibeliem, braucot ar velosipēdu.

Lai gan Litter-Robot 4 var nebūt ideāli piemērots katrai mājsaimniecībai vai budžetam, tā dizains ir pārdomātāks projektēšana un ražošana nekā vairums automātisko atkritumu kastu tirgū. Whisker turpina veikt uzlabojumus, reaģējot uz klientu atsauksmēm.

Apskatiet mūsu padziļināto Litter-Robot 4 pārskatu vai pārlūkojiet produkta funkcijas un specifikācijas vietnē Ūsu vietne .

Vai esat gatavs izmēģināt Litter-Robot pats? Klikšķis šeit apmeklēt vietni Litter-Robot.